соответствующие открыванию неуправляемого вентиля в схеме иа рис. 2.1,а, то работа схемы с тиристорами будет аналогична работе схемы с диодом. При этом говорят, что управляющие импульсы подаются в точке естественного открывания (точка О, Т и т. д. на рис. 2.5).

Если подавать управляющие импульсы с некоторым отставанием по времени относительно точки естественного открывания, то управляемый вентиль будет открываться позже и проводить неполную часть периода.

На рис. 2.8 приведены временные диаграммы, иа которых изображены: кривая э.д.с. е2ф, управляющие импульсы иу, подаваемые на тиристор, и график выпрямленной э.д.с. е& соответствующие фазовому сдвигу а открывающих импульсов относительно точки естественного открывания. Угол а называют углом запаздывания открывания, или углом регулирования. Угол а измеряется иа рис. 2.8 в радианах, а по оси времени отложены значения Ы, причем угловая частота в радианах в секунду: &-2nJc, где fc - частота сети переменного тока, Гц.

В дальнейшем прн изображении временных диаграмм по оси времени будем откладывать Ы в радианах или в градусах (в последнем случае угол а в градусах равен углу а в радианах, умноженному на 180/п).

Зависимость средней выпрямленной э.д.с. от угла регулирования а при работе однополупериодной схемы выпрямления иа активную нагрузку приведена иа рис. 2.9 (кривая /).

Открывающие импульсы подаются на тиристор от

системы импульсно-фазового управления СИФУ, причем Фазовый сдвиг их относительно точки естественного открывания (угол а ) зависит от управляющего напряжения, подаваемого на вход СИФУ.

При работе однополупериоднон схемы с тиристором иа индуктивную цепь обычно параллельно нагрузке включается разрядный диод Др (как в схеме на рис. 2.7)- В этом случае зависимость Ed=f{a) такая же, как

О Ж 1 2Я

!(т=1, т=г)

Рис. 2.8.

Рис. 2.9.

при работе однополупернодной схемы на активную нагрузку (кривая / на рис. 2.9).

Рассмотрим работу на активную нагрузку однофазной двухполупериодной схемы выпрямления с нулевым выводом (рис. 2.10). Эта схема может рассматриваться как двухфазная нулевая схема выпрямления.

На рис. 2.11 приведены временные диаграммы э. д. с. Двух фаз вторичной обмотки трансформатора еао и еа>$, управляющих импульсов ща и иуа', а также напряжения на нагрузке щ=еА, иллюстрирующие работу такой схемы на активную нагрузку прн угле регулирования а. Форма тока id в нагрузке повторяет форму еа. По сравнению с однополупериодной схемой выпрямления здесь в 2 раза Дольше частота пульсаций выпрямленной э. д. с. и в 2 ра-*а больше ее среднее значение. Прн угле а, равном нулю,

I Я* Ода*, (2.2)

рДе Е2ф - действующее значение вторичной фазной Д. с. трансформатора (каждой его обмотки).

Зависимость £d=/(a) в двухфазной нулевой схеме при работе на активную нагрузку (или прн наличии разрядного вентиля на индуктивную нагрузку) соответствует кривой I на рис. 2 9.

Если в цепн нагрузки имеется источник э. д. с, то при отсутствии разрядного веитнля работа двухфазной нулевой схемы существенно изменяется. Обратимся к рис. 2.12,

Рис. 2.12. Рис. 2.13.

Здесь нагрузка с э. д. с. представлена в виде некоторой сети постоянного тока. Кроме того, цепь постоянного тока обладает индуктивностью. Наиболее характерным режимом работы вентильных преобразователей в электроприводе является режим непрерывного тока. При этом постоянный ток id протекает непрерывно в одном и том же направлении, показанном стрелкой на рис. 2.12. Не рассматривая условий существования такого режима (об этом - см. § 4.2), примем, что ток id может протекать при разных соотношениях между мгновенными значениями фазных э. д. с. трансформатора н э. д. с. сети постоянного тока Е. Через каждый из тиристоров 77 и Т2 ток проходит по очереди в течение половины периода изме-