о)- д)

Рис. 2.28. Способ задания элементов траектории движения в прямоугольной системе координат: а - точка в плоскости; б -* точка в пространстве; в - окружность с центром в начале координат; г - окружность с центром, ие совпадающим с началом координат; д - прямая е угловым коэффициентом; е, ж - прямая, проходящая через две заданные точки; з - прямая в отрезках

1) контур детали ограничен отрезками прямых, опорные точки эквидистант располагаются на биссектрисах углов, заключенных между прямыми в месте пересечения эквидистанты с биссектрисой (рис. 2.29); 2) два смежных участка контура ограничены дугой окружности и прямой, опорную точку эквидистанты располагают в точке сопряжения окружности и прямой;

Рис. 2.29. Определение опорных точек эквидистанты: а и б - при пересечении двух прямых; в - при сопряжении прямой и дуги; г - при сопряжении двух дуг

3) два смежных участка контура ограничены дугами окружности, опорную точку эквидистанты располагают на нормали к совместной касательной.

Система ЧПУ оснащается линейной или линейно-круговой интерполяцией. При линейной интерполяции дугу окружности между точками А (ОХ) и В (OF) (рис. 2.30) разбивают на ряд промежуточных точек (а, Ъ, с, d и т. д.) исходя из заданной точности обработки, определяют шаг аппроксимации, координаты промежуточных точек и приращение координат для каждого участка.

Шаг аппроксимации имеет соотношение для заданной точности

Дф == 2 arccos (1 - MR).-

Приращения координат промежуточных точек равны!

xi = R cosфг; yt = R sin фг.

Приращение в относительной системе координат по каждой координате определяют по формулам!

Ах = xt - = R (cos фг - cos фг-1) = R A cos ф; &У = Уг - Ut-i = Я (sin Фг - sin ф^) = 7?А sin ф,

где Д cos ф и Д sin ф - приращения значений функций. a)Yl S) Y;

г--А(0,х)

Рис. 2.30. Аппроксимация дуг окружности: а - общая схема; б - расчет приращений

Подготовительные функции (табл. 2.40) записываются по адресам G и задаются от G00 до G99. Коды закреплены за командами. В одном кадре можно одновременно программировать несколько подготовительных функций, по одной в группе. Внутри группы команды исключают друг друга. В период подготовки управляющих программ при программировании и перфорировании могут быть допущены ошибки. Ошибки особенно часто появляются при ручном программировании, чтобы их обнаружить, используют определенные методы контроля; сравнение двух перфолент на устройстве подготовки программы в режиме сравнения; сравнение информации на перфоленте с информацией, набираемой на устройстве подготовки программы в режиме сравнения с клавиатурой; сравнение информации на перфоленте с бланком устройства подготовки программы; проверка управляющей программы с помощью устройства ЧПУ или графопостроителя; проверка управляющей- программы при пробной вырезке

9 П/р В. А. Волосатова