иого значения за время около 0,04 с с перерегулированием меньше 5% величины, соответствующей заданному значению тока.

Коятур тока является внутренним, а внешним является контур частоты. На вход регулятора скорости PC через резистор R5 подаются задающий сигнал с, снимаемый с выхода задатчнка интенсивности ЗИ, и сигнал Uo.c отрицательной обратной связи скорости двигателя. Сигнал, пропорциональный скорости, снимается с тахогеиератора ТГ к подается иа вход PC через резистор R6.

Передаточная функция к параметры PC выбираются в зависимости от требований к электроприводу. Регулятор скорости может представлять собой: пропорциональное звено, когда в обратной связи операционного усилителя, на котором реализован регулятор

Рис, 9 9.

скорости, включены только резисторы R7 и R8; пропорционально-интегральное звено, когда в обратной связи операционного усилителя последовательно включены R7 и С2, а резистор R8 отсутствует.

Применение ПИ-регулятора позволяет также получить механические характеристики двигателя с заданным наклоном к осн моментов, т. е. с заданной жесткостью. Для этого в регуляторе применяют шунтирование конденсатора С2 резистором R8. Если сопротивление резистора R8=Q, то PC будет пропорциональным, а система регулирования - статической. При R8=oo, т.е. когда отсутствует резистор R8, система - астатическая. При значениях 0< <#<S<t система регулирования скорости будет обеспечивать промежуточные механические характеристики. При изменении задающего сигнала 3.о скачком скорость быстро нарастает до заданного значения при небольшом перерегулировании. Быстродействие контура скорости позволяет формировать желаемый переходный, процесс за счет изменения сигнала ih.a во времени. Задающий сигнал яа регулятор сьоростн в КТУ подается с задатчиком интенсивности ЗИ, который и устанавливает необходимый темп ускорения и замедления двигателя. Сигнал t/as э, определяющий уровень скорости, подается иа ЗИ от контактного нлн бесконтактного командо-аппарата (например, от описанного в § 6.3). Максимальное значение напряжения на выходе регулятора скорости ограничивается стабилитронами Ст1 к Ст2. Это в свою очередь ограничивает задание на ток, а значит, и максимально возможный ток двигателя.

1. Алексеева Н. Н., Андреев Г. И., Морговский Ю. Я. Тиристорные регулируемые электроприводы постоянного тока. - М.: Энергия,

сторными преобразователями. - М.: Энергия, 1973.- 112 с.

3. Быков Е. И. Силовые кремниевые выпрямители. -М.-Л.: Энергия, 1966.-96 с.

4. Глух Е. М., Зеленов В. Е. Защита полупроводниковых преобразователей.- М-: Энергия, 1970.- 152 с

5. Данюшевская Е. Ю- Тиристорные реверсивные электроприводы постоянного тока ~-М.: Энергия, 1970. - 97 с.

6. Козин В. М-, Марченко Я- Е. Управляющие устройства тиристорных преобразователей для электроприводов постоянного тока: - М.: Энергия. 1971.- 104 с.

7. Мощные управляемые выпрямители для электроприводов постоянного тока/Э. М. Аитер, Г. Г. Жемеров. И. И. Левитан, А. Г. Элькии. - М.: Энергия, 1975.-208 с.

8. Преображенский В. И., Зимин Е. Н. Силовые кремниевые вентили.- М.: Энергия, 1971. -80 с

9. Преображенский В. И. Полупроводниковые выпрямители. - М,: Энергия, 1976.- 120 с.

10. Ситник Н. X., Шурупов Г. Н. Силовые кремниевые вентильные блоки. - М.: Энергия, 1972, -224 с.

11. Справочник по проектированию электропривода, силовых н осветительных установок.-М.: Энергия, 1974. -728 с.

12. Тиристорный электропривод постоянного тока/Я- Ю. Соло-духо, Р. Э. Белявский, С. Н. Плеханов к др. -М.: Энергия, 1971. - 104 с.

13. Тиристорные электроприводы с реверсорами/Я. Ю. Солоду-хо, А. П. Богословский, С. Н. Плеханов, А. л. Шоруков. - М.: Энергия, 1977. - 112 с.

14. Чебовский О. Г., Моисеев Л. Г., Сахаров Ю. В. Силовые полупроводниковые приборы. - М.: Энергия, 1975.- 512 с.

15. Управление вентильными электроприводами постоянного то-ка/Е. Д. Лебедев, В. Е. Неймарк, М. Я. Пистрак, О. В. Слежановский. - М.: Энергия, 1970.-200 с.

16. Зимин Е. Н., Чувашов И. И. Автоматизированный электропривод и электрооборудование промышленных механизмов. - В кн.: Электрооборудование промышленных предприятий.- М.: Стройиз-дат, 1977. -431 с.

1970. -136 с.

2. Барский В. А. Раздельное

ОГЛАВЛЕНИЕ

Предисловие.............. 3

Глава первая. Полупроводниковые вентили преобразователей . ............. 4

J.I. Общие сведения........... 4

1.2. Характеристики вентилей......... 8

1 3. Параллельное и последовательное соединение вентилей 13 1.4. Охлаждение вентилей.......... 20

Глава вторая. Силовые схемы н режямы работы вентильных преобразователей.......... 25

2.1. Общие сведения........... 25

2.2 Однофазные схемы выпрямления....... 28

2 3, Трехфазная нулевая схема выпрямления..... 37

2-4. Трехфазная мостовая схема выпрямления .... 40

2 5. Коммутация тока в вентильном преобразователе . . 42

2 6. Энергетические показатели силовых схем .... 44

Глава третья. Системы управления тиристорами . 47

3.1. Общие сведения........... 47

3 2. Требования к системам управления...... 50

3.3. Элементы систем импульсно-фазового управления . . 52

3.4. Пример выполнения системы нмпульсно-фазового управления .............. 64

Глава четвертая Электроприводы с нереверсивными

вентильными преобразователями........ 67

4.1. Общие положения........... 67

4.2. Электроприводы с питанием якоря двигателя от нереверсивного вентильного преобразователя .... 69-

4.3. Электропривод с питанием обмотки возбуждения двигателя от нереверсивного вентильного преобразователя 77

Глава пятая. Электроприводы с реверсивными вентильными преобразователями.......... 80

5 1 Реверсивные вентильные преобразователи .... 80 5 2. Уравнительные токи в реверсивных вентильных преобразователях ......... .... 84

5.3. Совместное управление группами вентильного преобразователя ............. 96

5.4. Раздельное управление группами вентильного преобразователя .............. 102

5.5. Электроприводы с питанием якоря двигателя от реверсивного вентильного преобразователя ..... 105