(495)510-98-15
Меню
Главная »  Электроприводы с питанием 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 [ 61 ] 62 63 64

сдвинуто в сторону отставания по отношению к напряжению щ2 !!а vrwi фь несколько меньший 90° (рис. 9.3,6). Ток, протекающий через цепочку С1ШСт1Ст2, по фазе несколько опережает напряжение 12. В результате этого напряжение на стабилитронах ы32 имеет вид. показанный на ряс. 9.3, в. Напряженке Ыю дифференцируется цепочкой R3C3. Ток по резистору R3 протекает только при изменении напряжения н32. Форма напряжения нд2 на резисторе R3 показана на рис. 9.3, в. Опорное напряжение Мои снимается с точек 4 и 5 и представляет собой сумму напряжений ц и Ыб2. Синусоидальная составляющая опорного напряжения., снимаемого с конденсатора С2, может регулироваться за счет изменения сопротивления резистора R2. Некоторое изменение положения импульсного напряжения им по отношению к синусондальной составляющей может достигаться изменением емкости конденсатора С1.

Опорное напряжение ыоп должно иметь вполне определенный фазовый сдвиг по отношению к анодному напряжению соответствующего тиристора, что достигается за счет фазиров-кн напряжения и!2. Это напряжение снимается со вторичных обмоток трансформатора Тр2 (рнс. 9.4,а), первичные обмотки которого соединены в треугольник и получают питание от вторичных обмоток трансформатора Tpl (а2-х2; Ь2~у2; с2-г2).

Относительное расположение кривых напряжений схемы показано на рнс. 9 4, б. Там же сплошной линией показана кривая анодного напряжения нл тиристора 77, а штриховыми линиями изображены кривые анодных напряжений тнрксторов Т2 и ТЗ. Благодаря включению первичных об-иоток трансформатора Тр2 в треугольник напряжение и„ вторичной обмотки фазы А (йз-хъ) сдвинуто по фазе относительно энодеюго напряжения Нт1 тиристора П в сторону отставания на угол фя=30 Напряжение 12 представляет собой сумму двух напряжений: напряжения аа и напряжения щ части вторичной обмотки фазы В (64-у±). Напряжение иъ сдвинуто по фазе в сторону отставания относительно напряжения иа на 120е. Поэтому напряжение и сдвинуто по фазе в сторону отставания относительно напряжения иа на угол Фз, который зависит от напряжения, снимаемого с обмотки bi-yt (эту величину, а значит, и угол отставания ф3 можно изменять за счет присоединения к различным отпайкам обмотки). В результате кривая напряжения и,2 сдвинута относительно анодного напряже-ння ит, на угол ф=фа+Фз и опорное напряжение и<, расположено относительно Ti так, как показано на рис. 9.4,6. Аналогично вы-


I ш

Я \

\ /

Рис. 9 3.



полнены н два других канала формирования опорного напряжения.

Схема узла сравнения опорного напряжения иоа с напряжением управления % и формирователя управляющих импульсов для одного канала приведена на рис. 9.5. На рнс. 9-6 изображена принципиальная схема источника питания.


Рнс. 9.5.

Напряжение управления V7 и опорное напряжение иоа подают-ся на базу транзистора ПИ через резисторы R1 и R2. С эмиттером транзистора ПТ1 соединена точка 4 генератора опорного напряже-ния (см. рис. 9.2). На базу транзистора IJTi подается также через резистор R3 смещение с потенциометра R4. Параметры цепк смещения выбраны таким образом, что прн £/у=0 транзистор /777 переключается при переходе опорного напряжения через нуль. Прн поступлении на базу транзистора /777 опорного напряжении ов с полярностью, указанной ка рис. 9.5, и £/у=0 транзистор /777 открывается. При £/у#0 транзистор ПТ1 будет открываться прн оп- £/у>0, если Ri=Rs, или при Uon/tfa-иу/Й1>0, если RRs. Открывание транзистора ПТ1 приводит к переключению транзисторов ПТ2 и ПТЗ. Когда транзистор ПТЗ закрыт, через конденсатор С1 протекает зарядный ток по цепи: +£/Пз, R9, R10, С/, ПТ4, R13, -i/ns. Этот ток, проникая через переход база - эмиттер транзистора ПТ4, приводит к открыванию этого транзистора, что, в свою оче-




Рнс. 96.

дь, вызывает открывание транзистора FITS. Транзистор ПТ5 бу-,ет открыт на время протекания зарядного тока через конденсатор 7. В результате этого к, первичной обмотке трансформатора Тр рикладывается практически полное напряжение Uul, что ведет . формированию управляющего импульса во вторичной обмотке рансформатора Тр. Этот импульс через диод Д4 поступает на управляющий электрод УЭ £тиристора. ДнодД-f ие про-I пускает на тиристор импульс обратной полярности, который появляется во вторичной обмотке трансформатора Тр при закрывании транзистора ПТ5 и снятии напряженки с первичной обмотки трансформатора Тр.

Аналогично выполнены схемы формирования управляющих импульсов для тиристоров других фаз. Разница заключается лишь в

том, что процессы в каналах этих фаз происходят с отставанием на 120 и 240° относительно рассмотренной фазы.

Временные диаграммы работы формирователя импульсов представлены на рис. 9.7, а- в. Рисунок 9.7, а показывает моменты формирования управляющих импульсов при £/у=0. Здесь приведены кривые анодных напряжений л-и13 тиристоров Т1-ТЗ преобразователя (тиристоры Т4-Т6 включены в противофазе), кривые опорных напряжений Dni- опз, управляющие импульсы иИ1- ие. поступающие на тиристоры Tl-76. Управляющий кмпульс, поступающий иа тиристор Tl, формируется при переходе опорного напряжения от через куль нэ отрицательной области в положительную. При обратном переходе этого напряжения через нуль (когда противофазное ему напряжение Uom переходит через нуль от минуса к плюсу), формируется управляющий импульс, поступающий на тиристор Т4, включенный в противофазе с тиристором Tl. Управляющие импульсы, поступающие иа тиристоры 72 и Т5, формируются аналогично при переходах Uon2 через нуль, а импульсы, поступающие на тиристоры ТЗ н 76, прн переходах опорного напряжения И(,пз через нуль. Из рис 9.7, а видно, что моменты формирования управляющих импульсов прн Uy=Q соответствуют углам регулирования а=90° как в группе тиристоров 71-ТЗ, так и в группе тиристоров Т4-76. Такая фазироака опорных напряжений к анодных напряжений тиристоров обеспечивает линейное согласование групп вентилей преобразователя. Для уменьшения уравнительного тока в ЭТЗР при L/y=0 можно изменением фазировки обеспечить угол а несколько большим 90°, что соответствует нелинейному согласованию групп вентилей (см. § 5.3). Изменение фазировки, как уже говорилось, можно осуществить изменением фазы напряжения л за счет нспользования отпаек во вторичных обмотках трансформатора Тр2 (рис. 9.4, о).

На рнс. 9.7, б показаны моменты формирования управляющих импульсов прн £/у<0. При этом формирование управляющих импульсов происходит при переходах опорных напряжений через прямую U7. Как видно из рис. 9.7,6 , угол регулирования си тиристо-



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 [ 61 ] 62 63 64



© 2018 ООО "Стрим-Лазер": Лазерная гравировка.
Все права нотариально заверены. Копирование запрещено.