т. е. он зависит от R2, Если R2=0, то k2=0, т. е. при изменении UBX выходное напряжение будет оставаться равным lVcp. Практически даже при R2=0 все равно есть падение напряжения на вентиле Д и сопротивление потенциометра Я не равно нулю, в результате чего й2>0 и иВых будет возрастать с увеличением UBX. Можно параллельно резистору R3 включить несколько цепочек с различными Ucp и добавочными сопротивлениями, что= позволит реализовать достаточно сложные нелинейные-зависимости UBfIx=f(UBX).

Рис 6 12.

Во всех рассмотренных формирующих устройствах иногда вместо напряжения сравнения используют стабн~ литроны, пробивное напряжение которых выбирают равным требуемому напряжению сравнения UcV. Очень часто рассмотренные формирующие устройства применяются в сочетании с операционными усилителями. В качестве примера иа рис, 6.11, с приведены схемы и характеристики формирующего устройства с операционным усилителем, обеспечивающего нелинейную характеристику

Формирующие устройства, преобразующие входной сигнал в сигнал, изменяющийся по определенному закону в функции времени, применяются в автоматических системах регулирования в качестве корректирующих устройств, регуляторов, задатчнков интенсивности для получения требуемых как статических, так и динамических свойств системы.

В качестве примера на рис. 6.12, а, б приведены схема н характеристика задатчика интенсивности, преобразующего входное напряжение UBX, подаваемое на вход задатчика скачком, в напряжение ивых, линейно изме-

ияющееся в функции времени. Транзистор ПТ включен по схеме с общей базой. В такой схеме включения ток в коллекторной цепи транзистора не зависит от нагрузки и от разности напряжений UBhSX и UBX> а однозначно определяется током в цепн эмиттер-база. Эмиттерный ток аавнснт от подаваемого напряжения Ыэ н сопротивления R1. При подаче скачком входного напряжения UBX с полярностью, показанной на рис. 6.12, а, постоянный по значению ток будет протекать по цепи -{-UBX, R2, С, Д2, база ПТ, коллектор ПТ, Д4, - £/вх. В результате заряда конденсатора постоянным по значению током U напряжение на нем растет по линейному закону:

ых -WC. (6.14)

Временная диаграмма, иллюстрирующая работу за-датчика интенсивности, представлена на рис. 6.12,6. В момент времени t=0 на вход задатчнка интенсивности скачком подается напряжение -\-UB*. Выходное напряжение начинает нарастать по линейному закону и через время t\ достигает значения -\-UBX, после чего рост его прекращается. В момент времени t2 напряжение UBX становится равным нулю, а иъах будет уменьшаться за счет разряда конденсатора током ip=k по цепи +ис, R2, -Ur*, + ДЗ, база Л Г, коллектор ЯГ, Д1, -ис. В момент времени h вых^О. При подаче Uax Другой полярности в момент времени U процессы будут протекать аналогично, только ток заряда конденсатора поменяет свой знак и поменяет полярность напряжения на конденсаторе, а зиачнт, и напряжения цВЫх-

В качестве командных устройств могут использоваться кнопки, ключи управления, контакты различных электрических аппаратов, бесконтактные командоконтролле-ры н т. д.

На рис. 6.13, а приведена одна из схем бесконтактного командоконтроллера (командоаппарата). Основу схемы составляет бесконтактный сельсии Сс, ротор которого может поворачиваться прн помощи рукоятки или педалей. Однофазная обмотка / сельсина подключена к сети переменного тока, к двум фазам его трехфазной обмотки 2 подключены фазочувствнтельный выпрямитель В1 и выпрямитель В2 с конденсатором С для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения. При повороте ротора сельсина линейное напряжение Ыя на выходе его, изменяясь во времени по синусоидальному закону,