бочим током) реакторов. Схема их включения приведена на рис. 5.16.

5.3. СОВМЕСТНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ГРУППАМИ ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

При совместном управлении группами реверсивного преобразователя, как уже говорилось в § 5.2, управляющие импульсы подаются на тиристоры обеих групп. При этом образуется замкнутый контур, по которому можег протекать уравнительный ток. Для уменьшения уравнительного тока углы регулирования вентильных групп должны находиться в определенном соотношении. В зависимости от того, каким устанавливается соотношение углов регулирования вентильных групп при совместном управлении, различают: лииейиое согласование групп или согласованное управление, нелинейное согласование групп или несогласованное управление и совместное управление с автоматическим регулированием уравнительного тока.

При согласованном управлении соотношение углов устанавливается таким, чтобы среднее значение выпрямленной э. д. с. Еп ниверторной группы равнялось среднему значению э. д. с. Ев группы, работающей в выпрямительном режиме. Очевидно, что равенство ЕВ=ЕЯ должно соблюдаться иа всем диапазоне регулирования напряжения преобразователя. Для этого необходимо, чтобы при изменении сигнала управления иа входе реверсивного преобразователя одновременно изменялся как угол регулирования выпрямительной группы, так и угол регулирования группы, работающей в инверторном режиме. Поскольку э, д. с. выпрямительной группы £в- -Ed0 cosotB, где Edo - максимальное значение выпрямленной э. д. с. при угле регулирования, равном нулю, яв - угол регулирования выпрямительной группы, а Ea-~Edo cos аи, где аи - угол регулирования инверюр-иой группы (ссн>90°), то при согласованном управлении должно выполняться условие

EdQcosaB = - Edocosaz. (5.1)

Из (5.1) следует, что

cos а„ - - cos аи, (5.2)

и, следовательно, углы ав и аи должны изменяться одновременно так, чтобы соблюдалось соотношение (5.2).

Учитывая, что cos аи=-cos(180°-аи), получаем из

(5.2):

cos ав - cos (180° - аи). (5.3)

Тогда ав = 180°-аи, или

3 + 011= 180°. (5.4)

Таким образом, регулировочные характеристики систем управления группами вентилей, т. е. зависимости a=f(Uy), при согласованном управлеинн должны строго соответствовать одна другой.

у77уг тах

углах

Рис. 5,17.

На рнс. 5.17,а представлены регулировочные харак-:ристнки реверсивного преобразователя при согласо-нном управлении. Если напряжение управления равно нулю, то, как это следует нз графиков на рнс. 5.17, а, управляющие импульсы на тиристоры обеих групп подаются с углом регулирования ав=аи=90° н средние значения э. д. с. обеих групп равны нулю. Прн напряжении управления £/у!>0 группа В переводится в выпрямительный режим с углом регулирования ав<90°, а группа Я--в ниверториый режим с аи>90°, но при любом значении UY сохраняется соотношение (э.4). Так, нз рис. 5.17, а видно, что, например, при £/у=£/у1 угол ав = =30°, а угол аи=150°, в сумме они дают 180°. При изменении полярности напряжения управления группа В работает с углами аи>90°, т. е. в инверториом режиме, а группа Я с ав<90°, т. е. в выпрямительном режиме, но н

7-589

здесь соблюдается равенство (5.4). Так, при £/у = -угол регулирования группы Я равен 60°, а группы В?1 120°, т. е. в сумме они дают 180°. Зависимости э. д. с. преобразователя Ea-f(Uy) для рассмотренного случая приведены на рнс. 5.17,6. Эти зависимости для групп В и Я совпадают, но на участке OA группа В работает в выпрямительном режиме, а группа Я - в инверторном; На участке ОБ - наоборот.

/пах

Рис. 5,18.

В § 3.3 было показано, что линейную зависимость угла регулирования а от напряжения управления, которая приведена на рис. 5.17,а, имеют системы вертикального управления с пилообразным опорным напряжением. Зависимость a=f(Uy) может быть и нелинейной. Для осуществления согласованного управления группами на всем диапазоне регулирования напряжения преобразователя при нелинейных характеристиках а=/(£/у) необходимо, чтобы эти характеристики были зеркальна подобны. Этому условию удовлетворяют характеристики систем с вертикальным управлением и синусоидальным опорным напряжением, показанные на рис. 5.18, а. На рис. 5.18,6 приведены зависимости Ea=f(U7) для этого случая. В общем случае при согласованном управлении нужно, чтобы характеристики обеих групп были идентичны и имели точку симметрии на среднем участке.

Поскольку в инверторном режиме угол аи должен быть ограничен (см. гл. 2 и 3) значением атах- 150-г -т-160°, то при согласованном управлении в соответствий