g качестве специального сравнивающего узла нуль-гаНа может быть использована схема на рис. 3. 17, J которой применен операционный усилитель У иа интегральной микросхеме К1УТ401. Нуль-орган, выполнений с операционным уси-дителем, обладает высокой чувствительностью. Напряжение иа резисторе R3 изменяется от 0 до максимального значения При разности напряжений tfy-MOii 0,001 В. Далее напряжение на резисторе R3 преобразуется в кратковременный импульс напряжения Рых> как и в предыдущих схемах .

Формирователь импульсов. Формирователь импульсов предназначен для усиления выходного импульса

Рис. 3.17.

А силвЗопу

Tptft

.Рис 3.18.

Рис. 3.19.

нуль-органа ыВыхно гальванической развязки схемы управления с силовой цепью и размножения импульсов при групповом соединении тиристоров. Наибольшее распространение нашел тнристорный формирователь импульсов, схема которого приведена на рис. 3.18. Конденсатор С заряжается по цепи задающее напряжение а, С, Д2. Вспомогательный тиристор Т открывается импульсом напряжения, снимаемым с выхода нуль-органа. С момента открытия тиристора конденсатор разряжается по цепи С, первичная обмотка импульсного трансформатора ТрИ, Т, R2, С. Параметры этой цепи подбирают таким образом, чтобы по первичной обмотке импульсного трансформатора ТрИ протекал кратко-

временно мощный импульс тока. В результате в0 вторичной обмотке трансформатора индуктируется треоу. емый короткий импульс тока /у.п, который и нспольу, ется для управления силовым тиристором. В случае параллельного или последовательного соединения тиристоров трансформатор ТрИ может иметь несколько выходных обмоток.

Включение управляющего электрода силового тиристора показано иа рис. 3. 19. На схеме приняты обозначения: ТрИ1 н ТрИ2 -выходные обмотки импульсных трансформаторов двух каналов СИФУ - своего и последующею. Такое включение необходимо, как уже упоминалось, в трехфазной мостовой схеме выпрямления для получения сдвоенных импульсов, сдвинутых на6(У\ Дноды Д1 и Д2 не пропускают на управляющий электрод тиристора Т отрицательные импульсы.

В ряде случаев функции формирователя импульсов выполняет непосредственно нуль-орган, например при использовании блокинг-генератора по схеме на рис. 3. 16.

3.4. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ СИСТЕМЫ ИМПУЛЬСНО-ФАЗОВОГО

УПРАВЛЕНИЯ

В качестве примера рассмотрим СИФУ тиристорных преобразователей серии К.ТУ, изготовляемых Таллинским электротехническим заводом им. М. И. Калинина и предназначенных для управления электродвигателями постоянного тока, возбуждения электрических машин постоянного тока, возбуждения синхронных машин, а также для питания цеховых сетей постоянного тока.

Система нмпульсно-фазового управления обеспечивает диапазон регулирования угла до 210°, асимметрию импульсов ие более 1,5°, длительность импульса не менее 450 мке, амплитуду импульса не менее 20 В, длительность переднего фронта импульса не более 15 мкс. Коэффициент передачи СИФУ составляет 9и/В, т. е. при изменении напряжения управления иа 1 В угол а изменяется на 9 .

Схема СИФУ представлена иа рис. 3.20 (для одного канала). Система работает по принципу вертикального управления с пилообразным опорным напряжением. В качестве генератора опорного напряжения ГОН используется генератор с зарядом емкости от источника постоянного напряжения Ua и диодным коммутатором

расширенным диапазоном, который был подробно рас-с оТрен ранее (см. рис. 3.11). Напряжение управления п снимается с выхода ЭП, который на схеме ие покачан. Опорное напряжение uOTi н напряжение управления U поДаЮТСЯ иа ВХ°Д иуль-органа #0, выполненного иа транзисторах #77 и ПТ2 (по схеме на рис. 3.15). При ttonUj транзистор #77 открыт вследствие протекания тока через переход эмиттер - база по цепи +к, эмиттер - база, R6, -UK. При открытом транзисторе #77

Рис. 3.20.

транзистор ПТ2 закрыт за счет смещения, подаваемого на его базу через резистор R9.

Зависимость выходного напряжения ЭП Um = U7 от напряжения на его входе показана на рис. 3.21. Входное напряжение ЭП Uvz.*u представляет собой алгебраическую сумму напряжения смещения Ucu и внешнего напряжения управления Uy, т. е, UBXs.n=UCM ± Uy. Напряжение UCM выбирается из условия получения необходимой начальной фазировкн. Так, например, можно получить, что при и'у=0 угол регулирования а будет

равен 90°. Регулирование напряжения С/дает возможность плавно изменять начальную фазировку. Кроме того, в СИФУ предусмотрена возможность изменения начальной фазы выходных импульсов ступенями через 30° фазировкой напряжения трансформатора, питающего Диодный коммутатор.

Напряжению управления Vе = 0 на выходе ЭП соответствует напряжение U3,m (рис. 3.21). При пола-

5-589