нения напряжения в сети переменного тока. Прн частоте сети 50 Гц каждый из тиристоров открыт в течение 0 01 с за период изменения напряжения сети переменного тока, равный 0,02 с.

Если открыт тиристор 77, то сеть постоянного тока оказывается через него подключенной к переменной э. д. с. еа0 (рис. 2.13). Если открыт тиристор Т2, сеть постоянного тока подключена через пего к э. д. с. еаго.

Принцип действия преобразователя может быть пояснен с помощью устройства, показанного на рис. 2.14. Здесь П - двухполюсный переключатель, подвижный контакт которого вращается с постоянной угловой скоростью со (равной угловой частоте сети-314рад/с), делая одни оборот за период изменения напряжения в сети переменного тока. Переключатель П подключает сеть постоянного тока на полпериода к э. д. с еао н на полпериода - к э. д. с. еа-о.

Предположим, что контакт переключателя П соединил точки k и а (рис. 2.14) в момент времени t\ (см. рис. 2.13). Тогда на интервале t\-13 э. д. с, которая подается в сеть постоянного тока, совпадает с э. д. с. еа0. В момент времени :3 переключатель П соединит точки k и а' и сеть постоянного тока подключится к э. д. с. е^одо момента t$. Далее процесс повторяется В этом случае к сети постоянного тока подводится пульсирующая выпрямленная э. д. с. еа, форма которой показана на рис. 2.15, а. Ее среднее значение Ed больше нуля.

Если контакт переключателя П соединит точки k н а в момент времени t2 (см. рнс. 2.13), то на участке t2-ti напряжение, подведенное к сети постоянного тока, совпадает с э. д. с. еао, а на участке U-к - с э. д. с. ea>Q. Среднее значение выпрямленной э. д. с. Ed Для этого случая равно нулю (рнс. 2.15,6).

При подключении сети постоянного тока к э. д. с. еао на интервале tz-h и к э. д. с. е0-она интервалах /5-17 и t\-h получим выпрямленную э д. с. Еа, среднее значение которой меньше нуля (рис. 2 15, в). Таким образом, среднее значение выпрямленной э. д. с. Ed может регулироваться за счет изменения моментов поочередного подключения сети постоянного тока к э. д. с. еа0 н eaty.

На рис. 2 16 приведены временные диаграммы, показывающие изменение фазных э. д. с. вторичной обмотки Трансформатора еао и еа>о, управляющих импульсов иуа ft Иуд-, токов в тиристорах ia н ia~ и напряжения на на-

грузке HdAsd при угле регулирования а, равном 30э. При открывании тиристора 77 потенциал точки k, соединенной с катодом тиристора 72, становится больше потенциала анода тиристора 12, так как с учетом знака еаъ> >еа-о. В силовой цепн к тиристору 72 прикладывается

отрицательное анодное напряжение н тиристор закрывается. Аналогично при открывании тиристора 72 создаются условия для закрывания тиристора 77. Соответствующие диаграммы для углов а = 90° и а=150 приведены на рис. 2.17 и 2.18.

Зависимость выпрямленной э. Д. с. от угла регулирования а для преобразователя, работающего в режиме непрерывного тока,

Ed -=£d0cosa (2.3)

приведена на рнс. 2.9 (кривая 4).

Cento

посюсян нога тона

Рис. 2.14.

Рнс. 2.15.

Различают выпрямительный и ииверторнын режимы работы преобразователя. При работе в выпрямительном режиме угол а<90°. Энергия поступает из сети переменного тока в сеть постоянного тока. Преобразователь при этом называют выпрямителем. Направление э. д. с. преобразователя, равной средней выпрямленной э. д. с. Еа, совпадает с направлением тока ld (рис. 2.19, а). При этом э. д. с. сети постоянного тока Е (в электроприводе эту роль играет э. д. с. якоря двигателя) направлена

встречно по отношению к э. д. с. преобразователя. Среднее значение тока определяется разностью э. д. с.

I4--=(Ed-E)!R0, где Rq - сопротивление цепи выпрямленного тока,

С увеличением угла а уменьшается значение Ed- При а=90° в режиме непрерывного тока £d0. Если угол

faff fao

Рис. 2.16.

Рис 2.17.

£ постоянное/}

то кв.

. 1-

Сеть постоянного

Рис. 2.18.

Рис. 2.19.