(495)510-98-15
Меню
Главная »  Комплексная автоматизация производства 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 [ 31 ]

Предисловие........................3

Глава 1. Вентильные двигатели как средство кардинального повышения энергетических и эксплуатационных показателей робототехниче-ских средств . ,..................7

1.1. Общие сведения..................-

1.2. Функциональная схема и принцип работы ВД....... 9

1.3. Пути повышения энергетических показателей ВД.....1Э

Глава 2. Вентильные двигатели со сфазированными источниками воль-

тодобавки.....................14

2.1. О влиянии формы ЭДС в секциях якорной обмотки ВД на его энергетические свойства . .... ......... -

2.2. Формирование оптимальной противо-ЭДС в ВД со сфазированными источниками вольтодобавки ........... 16

2.3. Двухобмоточный дроссель в цепях секций ВД как источник сфазированных вольтодобавок.............19

2.4. Энергетические свойства ВД с идеальным вольтодобавочиым дросселем.....................23

2.5. Энергетические свойства ВД с вольтодобавочиым дросселем, имеющим конечное иидуктивое сопротивление.......27

2.6. Четырехсекционный ВД с расширенной зоной коммутации . . 30

Глава 3. Вентильные двигатели с позиционной модуляцией фазных напряжений (ВДПМ).................33

3.1. Функциональная схема ВДПМ............. -

3.2. Основы теории ВДПМ . ............. 35

3.3. Особенности совместной работы двигателя и усилителя в классе Д ...................... 39

3.4. ВДПМ как импульсная система............ 41

3.5. Энергетические характеристики ВДПМ.......... 46

3.6. Пульсации частоты вращения вала ВДПМ........ 51

Глава 4. Вентильные двигатели с механическими характеристиками,

близкими к характеристикам разной мощности......54

4.1. ВД с механическими характеристиками равной мощности - средство повышения энергетических показателей робототехни-ческчх систем .............. .... -

4.2. ВД с изменяемой структурой энергопреобразующего узла . . 55

4.3. Электромагнитные процессы в ВД g изменяемой структурой энергопреобразующего узла............60

4.4. ВД с секционированием обмотки............65

5.1. Датчики положения ротора........... .

5.2. Полупроводниковые ключи коммутатора.........gj

5.3. Датчики ЭДС вращения..............]]3

Глава 6. Проектирование вентильных двигателей для роботов . . , . 117

6.1. Основные задачи проектирования......... . . .

6.2. Особенности проектирования электрической машины ВД . . . j 20

6.3. Расчет вольтодобавочного дросселя...........131

6.4. Особенности проектирования ВДПМ..........\34

6.5. Пример проектирования управляемого четырехсекционного ВД

с вольтодобавочиым дросселем .............138

Глава 7. Практические схемы и конструкции двигателей......150

7.1. ВД следящего привода робота с релейным законом управления.......................-

7.2. Электромеханический привод с двухконтурной системой регулирования частоты вращения на основе ВД с изменяемой структурой типа ДБ120-8.............157

7.3. ВД для привода транспортных роботов.........163

7.4. ВДПМ......................168

7.5. Электромеханические модули на базе вентильных электродвигателей ......................171

7.6. ВД с газодинамическими опорами...........176

Список литературы.................., . . 178



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 [ 31 ]



© 2018 ООО "Стрим-Лазер": Лазерная гравировка.
Все права нотариально заверены. Копирование запрещено.