(495)510-98-15
|
Меню
|
Главная » Комплексная автоматизация производства 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 [ 31 ] Предисловие........................3 Глава 1. Вентильные двигатели как средство кардинального повышения энергетических и эксплуатационных показателей робототехниче-ских средств . ,..................7 1.1. Общие сведения..................- 1.2. Функциональная схема и принцип работы ВД....... 9 1.3. Пути повышения энергетических показателей ВД.....1Э Глава 2. Вентильные двигатели со сфазированными источниками воль- тодобавки.....................14 2.1. О влиянии формы ЭДС в секциях якорной обмотки ВД на его энергетические свойства . .... ......... - 2.2. Формирование оптимальной противо-ЭДС в ВД со сфазированными источниками вольтодобавки ........... 16 2.3. Двухобмоточный дроссель в цепях секций ВД как источник сфазированных вольтодобавок.............19 2.4. Энергетические свойства ВД с идеальным вольтодобавочиым дросселем.....................23 2.5. Энергетические свойства ВД с вольтодобавочиым дросселем, имеющим конечное иидуктивое сопротивление.......27 2.6. Четырехсекционный ВД с расширенной зоной коммутации . . 30 Глава 3. Вентильные двигатели с позиционной модуляцией фазных напряжений (ВДПМ).................33 3.1. Функциональная схема ВДПМ............. - 3.2. Основы теории ВДПМ . ............. 35 3.3. Особенности совместной работы двигателя и усилителя в классе Д ...................... 39 3.4. ВДПМ как импульсная система............ 41 3.5. Энергетические характеристики ВДПМ.......... 46 3.6. Пульсации частоты вращения вала ВДПМ........ 51 Глава 4. Вентильные двигатели с механическими характеристиками, близкими к характеристикам разной мощности......54 4.1. ВД с механическими характеристиками равной мощности - средство повышения энергетических показателей робототехни-ческчх систем .............. .... - 4.2. ВД с изменяемой структурой энергопреобразующего узла . . 55 4.3. Электромагнитные процессы в ВД g изменяемой структурой энергопреобразующего узла............60 4.4. ВД с секционированием обмотки............65 5.1. Датчики положения ротора........... . 5.2. Полупроводниковые ключи коммутатора.........gj 5.3. Датчики ЭДС вращения..............]]3 Глава 6. Проектирование вентильных двигателей для роботов . . , . 117 6.1. Основные задачи проектирования......... . . . 6.2. Особенности проектирования электрической машины ВД . . . j 20 6.3. Расчет вольтодобавочного дросселя...........131 6.4. Особенности проектирования ВДПМ..........\34 6.5. Пример проектирования управляемого четырехсекционного ВД с вольтодобавочиым дросселем .............138 Глава 7. Практические схемы и конструкции двигателей......150 7.1. ВД следящего привода робота с релейным законом управления.......................- 7.2. Электромеханический привод с двухконтурной системой регулирования частоты вращения на основе ВД с изменяемой структурой типа ДБ120-8.............157 7.3. ВД для привода транспортных роботов.........163 7.4. ВДПМ......................168 7.5. Электромеханические модули на базе вентильных электродвигателей ......................171 7.6. ВД с газодинамическими опорами...........176 Список литературы.................., . . 178 |
© 2024 ООО "Стрим-Лазер": Лазерная гравировка.
Все права нотариально заверены. Копирование запрещено. |