(495)510-98-15
Меню
Главная »  Промышленная электроника 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 [ 127 ] 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166

g0ro и управляющего), его принцип действия называется вертикаль-

Синхронные системы управления многофазными преобразователями могут быть выполнены по многоканальному и одноканальному способам.

В многоканальной системе управления /рис 6.37) регулирование угла а осуществляется от общего управляющего напряжения при выполнении каждого канала по типу рис. Количество каналов равно числу тирис-торов в схеме преобразователя (так, в СУ трехфазного мостового управляемого выпрямителя число каналов равно шести). При соответствующей синхро-

! \Г0Н [Ф£У

НО -+* УФ


6.36.

и

усе

Рис. 6.36. Структурная схема канала управления тиристором преобразователя при синхронном принципе построения СУ

Рнс. 6.37. Структурная схема многоканальной системы управления преобразователем

низации фазосдвигающих устройств от сети переменного тока (фази-ровки) система формирует для тиристоров в фазах а, Ъ, с управляющие импульсы, симметричные относительно точек естественного отпирания (см. рис. 6.15, в), что требуется для работы схемы.

Многоканальный способ управления получил широкое распространение благодаря простоте выполнения СУ, унификации ее узлов, а также применимости для различного типа преобразователей. Вместе с тем в таких системах предъявляются повышенные требования к идентичности регулировочных характеристик фазосдвигающих устройств а = F(uya) отдельных каналов во всем диапазоне изменения управляющего напряжения. Различие регулировочных характеристик приводит к отличию углов а по каналам управления тиристорами, асимметрии управляющих импульсов, что создает, например, в управляемых Выпрямителях дополнительные низкочастотные пульсации выпрямленного напряжения.

В одноканальной системе управления регулиро-вание фазового сдвига управляющих импульсов производится по одному каналу с помощью общего фазосдвигающего устройства, импульсы которого затем распределяются по цепям формирования запускающих импульсов для каждого из тиристоров преобразователя. Благодаря применению общего фазосдвигающего устройства одноканальная система способна обеспечить самые высокие требования в отно-Щешщ симметрии управляющих импульсов. Однако из-за усложне-



ния системы управления, особенно для реверсивных преобразо~ лей и НПЧ, одноканальный способ построения СУ менее распрос нен.

На систему управления возлагаются часто достаточно сложные', дачи по формированию и управлению выходным напряжением вент ного преобразователя. СУ может обеспечивать стабилизацию вьй ного напряжения, его изменение по необходимому закону, реверс в

ходного напряжения, требуе* логику включения и отключен т. д. Способы решения задачи, висят от конкретных требовг в отношении управления вщ ным напряжением преобразов/* ля. Схемотехнически же их реют с применением операциовД усилителей (см. §2.8), а


< 3\

ЧАУ


Рис. 6.38. Схема генератора опорного напряжения с диодным коммутатором (а), кривые напряжений управляющих трансформаторов (б) и опорного напряжения (в)

Рис. 6.39. Схема генератора, опорного напряжения с транзисторным коммутатором (а), кривая опорного напряже-ни я (б)

узлов импульсной и цифровой техники (см. гл. 3). Вместе*; тем такие узлы, как генератор опорного напряжения и ну орган, представляющие вместе фазосдвигающее устройство, также усилитель-формирователь являются обязательными для с мы управления преобразователями рассматриваемого класса, узлы рассмотрим более детально на примере типовых схем.

Генератор опорного напряжения. В качестве генераторов с ного напряжения и0 наибольшее распространение получили г е i раторы с пилообразной (одно- или двуполярнс формой кривой выходного напряжения. Д получения такого сигнала предпочтение отдается способу, основа}




fl0Nly на заряде конденсатора в цепи с большой постоянной времени /рис. 6.38, а, 6.39, а), а также способу синтезирования напряжения дугообразной формы из отрезков трехфазных синусоидальных напряжений (рис. 6.40, а - в).

работу схемы рис. 6.38, а рассмотрим на примере формирования дялообразного напряжения канала управления тиристором / трехфазной мостовой схемы управляемого выпрямителя (см. рис. 6.15, }-в, 6.38, б, в).

Часть схемы рис. 6.38, а, которая подключена с помощью диода дз к конденсатору, выполняет функцию диодного коммутатора. Она управляется напряжениями вторичных обмоток маломощных транс-фэрматоров Тра, Трс, питаемых трехфазным сетевым напряжением. Напряжения обмоток на рис. 6.38, в сдвинуты по фазе на 60° и подключены таким образом, чтобы обеспечивалось запирание диода Д3 При положительной полярности напряжения фазы иа трехфазного управляемого выпрямителя (см. рис. 6.38, б), т. е. тогда, когда должно формироваться линейно изменяющееся напряжение на конденсаторе в процессе его заряда через резистор R2 и источник питания + Е.

На интервале Ьг - Ьъ (см. рис. 6.38, (?) диод Д3 заперт благодаря превышению положительного потенциала на его катоде относительно анода (напряжения на конденсаторе и0). На интервале Ьг - &3 запирание диода Д3 осуществляется напряжением и{ трансформатора Тра, а на интервале Ь3 - 8-5 - напряжением и3 трансформатора Трс. При запертом диоде Д3 происходит заряд конденсатора через резистор R2 от источника питания Е.

Срабатывание (переключение) нуль-органа НО с выдачей сигнала на формирование отпирающего импульса для тиристора / происходит в момент времени &4, когда нарастающее напряжение и0 достигает величины иул (см. рис. 6.38, в). Путем изменения управляющего напряжения от некоторого минимального значения (Ууо до максимального значения (7У9о° осуществляется регулирование угла а в диапазоне от 0 до л/2, необходимом для работы управляемого выпрямителя. Схема способна обеспечить работу и ведомого инвертора, для которого требуется диапазон изменения угла а от я/2 до я.

В момент времени ft5 напряжение на конденсаторе и0 становится разным напряжению на обмотке трансформатора и3. Условие запирания диода Дз снимается, вследствие чего происходит относительно быстрый разряд конденсатора до нуля по цепи С - Д3 - R - Тр . После перехода напряжения щ через нуль открывается диод Д2, брез который будет протекать разность токов обмотки трансформатора и резистора/?2 *д2=~--- с превышением первой составляю-

Цеи над второй. Напряжение на конденсаторе до наступления очередного такта его заряда в момент времени близко к нулю.

В схеме рис. 6.39, а функцию коммутатора выполняет транзистор работающий в ключевом режиме. Синхронизирующим напряже-Нйем является напряжение ии находящееся в противофазе с напряжением иа трехфазного мостового управляемого выпрямителя. Иными



1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 [ 127 ] 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166



© 2018 ООО "Стрим-Лазер": Лазерная гравировка.
Все права нотариально заверены. Копирование запрещено.